海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统专利

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航空产业网 2024-10-01

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海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司申请一项名为"一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统"的专利,申请日期为2024-08-30。

专利摘要显示,本发明基于图像处理的技术领域,公开了一种基于Transformer的动力电池焊道点云瑕疵检测方法及系统,其中检测方法包括以下步骤:采集原始点云数据,并将所述原始点云数据进行特征提取得到点云特征矩阵;将所述点云特征矩阵输入到多层的注意力网络中,根据点云数据中点与点的相似度差异进行注意力的动态分配,得到多重特征信息;将特征信息映射到不同的分类目录中,得到类型分数。本发明提出的瑕疵检测方法的准确率高,且检测结果的稳定性高;同时也提高了检测效率。

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