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航空工业贵飞申请一种航空天文导航设备的空中标定方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

中航贵州飞机有限责任公司申请一项名为"一种航空天文导航设备的空中标定方法"的专利，申请日期为2024-09-13。专利摘要显示，本发明公开了一种航空天文导航设备的空中标定方法，结合飞机飞行任务中的航线，将天文导航系统空中标定工作融入航线中，飞机进入标定任务区后，天文导航设备中的星体跟踪器和导航处理机同步开展跟踪定位工作;根据任务航线规划，飞机一次进入航线路径每一边，在航向判定符合要求的情况下天文导航系统一次完成空中标定，完成最后一边标定后输出标定结果，完成空中标定。本发明将天文导航设备标定工作的环境由地面转移至空中云顶之上，并与执行任务同步开展，规避了空中云层的变化对标定成功率的重要影响，提高了标定的成功率，也节省了大量人力物力的投入;本方法应用场景还可以推广至航天航海领域，对天文导航设备应用推广开发有良好的指导作用。

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航空工业昌飞申请一种立体曲面纸蜂窝芯高效精确加工方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

昌河飞机工业（集团）有限责任公司申请一项名为"一种立体曲面纸蜂窝芯高效精确加工方法"的专利，申请日期为2024-09-14。专利摘要显示，本发明属于机械加工领域，涉及一种立体曲面纸蜂窝芯高效精确加工方法。该方法包括：准备纸质蜂窝芯的设计数模以及边缘切角角度；将设计数模曲面展平，得到工艺数模；工艺数模用于模拟纸蜂窝芯展平状态的外形；领取纸蜂窝芯毛料，按工艺数模最大长宽轮廓尺寸放余量下蜂窝芯毛料；对蜂窝毛坯装夹定位，按展平状态蜂窝工艺数模加工蜂窝外形。

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航空工业昌飞申请一种用于电主轴测试台的工装夹具专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

昌河飞机工业（集团）有限责任公司申请一项名为"一种用于电主轴测试台的工装夹具"的专利，申请日期为2024-09-14。专利摘要显示，本发明属于机械工装设备领域，涉及一种用于电主轴测试台的工装夹具。工装夹具包括：梯形丝杠轴承座、导轨支座、支架、水平线性导轨、V型块、上V型块、压板、连杆、垂直线性导轨、梯形丝杠、滑块。

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星际荣耀申请集成了缓冲功能的先导阀及液体火箭发动机专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

北京星际荣耀空间科技股份有限公司申请一项名为"集成了缓冲功能的先导阀及液体火箭发动机"的专利，申请日期为2024-08-28。专利摘要显示，本发明提供一种集成了缓冲功能的先导阀及液体火箭发动机，属于阀门技术领域，其中，先导阀包括：阀体、主阀芯、缓冲阀芯和先导阀芯。所述阀体的内部具有介质通道，所述介质通道具有靠近进口的进口段腔和靠近出口的出口段腔；所述主阀芯滑动设置在所述阀体内，用于开启或关闭所述介质通道，以使工作介质从所述进口段腔流向所述出口段腔，或者将所述工作介质截止在所述进口段腔内。所述阀体内还设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主阀芯连接，用于驱动所述主阀芯朝向关闭所述介质通道的方向滑动；本发明的缓冲功能的先导阀，通过增加缓冲阀芯，实现了缓冲功能，避免了直接打开介质通道时容易产生压力峰的问题。

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中国商飞上飞公司取得飞机舱门支座保护结构及飞机舱门总成专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

上海飞机制造有限公司取得一项名为"飞机舱门支座保护结构及飞机舱门总成"的专利，授权公告号CN222062254U，申请日期为2024-05-06。

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北京微纳星空科技股份有限公司申请星箭分离解锁装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

北京微纳星空科技股份有限公司申请一项名为"星箭分离解锁装置"的专利，申请日期为2024-10-11。专利摘要显示，本申请涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种星箭分离解锁装置，包括主体基座、锁定组件、连接组件和驱动组件，所述主体基座用于固定在运载工具上，所述连接组件用于与载荷连接，所述锁定组件和所述驱动组件均安装于所述主体基座，所述驱动组件用于与所述载荷接触，所述锁定组件用于锁定所述连接组件以使所述驱动组件与所述连接组件接触，且所述锁定组件用于对所述连接组件解锁以使所述驱动组件能够驱动所述连接组件与所述锁定组件分离。本申请的目的在于针对现有技术中所涉及的至少一个技术问题，提供一种星箭分离解锁装置。

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航空工业成飞申请一种飞机结构件自动打磨规划决策方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

成都飞机工业（集团）有限责任公司申请一项名为"一种飞机结构件自动打磨规划决策方法"的专利，申请日期为2024-09-20。专利摘要显示，本发明属于航空制造领域，具体为一种飞机结构件自动打磨规划决策方法，包括如下步骤：待打磨结构件、腹板区域定位；单一腹板多成像角度图像组合判断；接刀痕过渡区域识别定位；区域精细化数据扫描；最终腹板区域打磨边界数据获取；第一个腹板打磨区域规划；空间无干涉距离测算；基于循环规划方法确定余下待打磨腹板；生成打磨程序进行打磨；进行打磨处理；打磨区域复检。相比于传统的人工打磨方式，本方法提出的打磨区域规划策略，可充分考虑相邻打磨区域的位置及打磨特征的对应属性，可明显的降低无效打磨路径的产生，有效提升航空结构件全过程打磨的效率及质量。

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东方汽轮机申请一种二氧化碳压缩储能系统及方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"一种二氧化碳压缩储能系统及方法"的专利，申请日期为2024-08-12。专利摘要显示，本公开涉及压缩储能技术领域，特别涉及一种二氧化碳压缩储能系统及方法。本公开通过密封气罐，引入密封气和轴封风机，对轴端二氧化碳进行密封，避免二氧化碳气体向外部泄露，也可避免高温气体外露至厂房，造成人身伤害；同时加入分离器，将混合后的介质（二氧化碳和密封气）进行分离，分离后的二氧化碳、密封气再次分别进入低压储气单元、密封气罐，重复使用。本系统可以不仅避免了二氧化碳外露，同时也提高了系统效率及能量密度，进一步提升经济性。相比于目前二氧化碳系统只通过密封气避免通流中的气体向外部泄露，会使得机组运行过程中需要定期补充二氧化碳，造成整个系统的经济性偏低，本系统的自密封几乎不需要补充二氧化碳，经济性更好。

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东方汽轮机申请一种灵活调峰的供热系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"一种灵活调峰的供热系统"的专利，申请日期为2024-08-13。专利摘要显示，本发明公开了一种灵活调峰的供热系统，包括燃煤锅炉、高压缸、中压缸、低压缸、发电机和冷凝器；高、中、低压缸和发电机同轴布置，燃煤锅炉通过蒸汽管道与高压缸的进汽口连接，燃煤锅炉内设有再热管道，高压缸的排汽口通过管道与再热管道的一端连接，再热管道的另一端通过中压缸进汽管道与中压缸的进汽口连接；中压缸的排汽口通过管道与低压缸连接，低压缸的排汽口通过管道与冷凝器的进汽口连接，冷凝器的排汽口通过冷凝器排汽管道与燃煤锅炉的回水口连接，冷凝器排汽、中压缸进汽管道分别通过第二、第一供热管道连接供热系统；第二供热管道上连接电极锅炉，发电机通过线路分别连接电网和电极锅炉。本发明能满足供热参数需求，还能参与深度调峰。

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东方汽轮机申请一种基于摩擦力的汽轮机阀门卡涩在线预警方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"一种基于摩擦力的汽轮机阀门卡涩在线预警方法"的专利，申请日期为2024-08-23。专利摘要显示，本发明公开了一种基于摩擦力的汽轮机阀门卡涩在线预警方法，涉及阀门状态监测预警技术领域，具体涉及一种基于摩擦力的汽轮机阀门卡涩在线预警方法，包括以下步骤：S1：获取阀门各项数据；S2：获取阀门正常运行状态下全行程开度的摩擦力基准值；S3：实时监测运行过程中的实际摩擦力；S4：设置偏差预警值；S5：计算实际摩擦力与摩擦力基准值之间的差值，并与预警值相比较；S6：若在正常范围内重复步骤S5，若超出预警值则发出卡涩预警。其好处在于：在阀门卡涩发生的早期就针对其进行在线识别和预警，以有效阻止故障的影响进一步扩大，避免造成严重的损失。

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东方汽轮机申请基于多模态半监督语义分割的焊接熔池视觉监测方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"基于多模态半监督语义分割的焊接熔池视觉监测方法"的专利，申请日期为2024-10-25。专利摘要显示，本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于多模态半监督语义分割的焊接熔池视觉监测方法，首先构建语义分割网络；基于半监督语义分割网络训练策略对语义分割网络进行训练；将采集的焊接熔池原始图像输入训练好的语义分割网络，得到分割后的焊接熔池图像。本发明利用基于少量标签数据的监督学习及不同模态伪标签数据的无监督学习相结合的多模态半监督学习策略来实现对语义分割网络的有效训练，在提升语义分割网络训练效率的同时，确保对电焊熔池检测的准确率。

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北航申请一种基于非线性数据降维的动态模态分解流场预测方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于非线性数据降维的动态模态分解流场预测方法"的专利，申请日期为2024-10-24。专利摘要显示，本发明属于计算机辅助的流体力学技术领域，提出了一种基于非线性数据降维的动态模态分解流场预测方法，结合了正交分解与多层感知机自编码器。首先通过两步POD提取非定常流场中的模态系数，形成低维特征，然后通过多层感知机自编码器对低维特征进行非线性特征学习，从而更好地捕捉非定常流场的复杂动力学行为。本发明的非定常流场预测方法不仅可以大幅度降低计算复杂度，还能保留非定常流场中的关键特征。此外，本发明还结合了动态模态分解与随机森林算法，进一步提高了模态系数的时间演化预测精度，特别适用于高维非线性流场的快速预测与重构。

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南京航空航天大学申请一种空间三维桁架成形方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

南京航空航天大学申请一项名为"一种空间三维桁架成形方法"的专利，申请日期为2024-10-12。专利摘要显示，本发明提供一种空间桁架三维成形方法，具有包括以下步骤；步骤1：采用纤维增强热塑性树脂基复合材料预浸带为原料，经过塑形模具加热软化，在滚轮挤压作用下成形为桁架纵梁结构；步骤2：将预浸料通过缠绕机构缠绕在多根纵梁外表面，通过滚轮加热将横纵梁交汇处焊接，形成桁架结构；步骤3：同时通过纵梁牵引异速调节装置，牵引纵梁连续移动，使上述成形过程可持续，从而生产出无限长度桁架，成形过程中通过调节不同纵梁的牵引速度使桁架获得不同的弯曲角度和弯曲方向，获得空间三维桁架结构。本发明通过调控桁架中不同纵梁的牵引速度，获得桁架不同的弯曲角度和弯曲方向，从而实现空间三维桁架结构成形。

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南京航空航天大学申请时间敏感网络中超高带宽业务流的高效路由方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

南京航空航天大学申请一项名为"时间敏感网络中超高带宽业务流的高效路由方法"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明公开了一种时间敏感网络中超高带宽业务流的高效路由方法，旨在解决UBF的负载均衡和提高网络性能等问题。主要包括将UBF与其他数据流区分开来，以满足各自的需求；然后，采用一种多目标优化高效路由算法为每个业务流选择优选路径进行传输。本发明能够提高TSN的运行效率和性能，特别是在面对超高带宽流和常规业务流的混合传输场景时，为实时应用提供更可靠的服务。

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南京航空航天大学申请一种纵向联邦学习中基于模型精度预估的参与者选择方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

南京航空航天大学申请一项名为"一种纵向联邦学习中基于模型精度预估的参与者选择方法"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明公开了一种纵向联邦学习中基于模型精度预估的参与者选择方法，所述方法基于纵向联邦学习框架，根据加密互信息和样本交集数量预估纵向联邦学习模型的性能，并拟合获得模型精度的最佳预估函数，使用组合特征值编码实现隐私计算互信息算法，并通过PCA降维和特征离散化手段将其嵌入到纵向联邦学习的加密样本对齐过程中，实现隐私保护任务；本发明还包括基于贪心策略实现参与者选择算法，以实现最大化测试样本性能收益，据此完成模型预测任务的参与者分配。另外，本发明通过拟合的预估精度函数实现基于贪心算法的参与者选择策略，在推理阶段为各个参与者高效分配模型预测任务，最大化联合训练的性能收益。

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南京航空航天大学申请一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

南京航空航天大学申请一项名为"一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明属于航空航天技术领域，涉及一种空地异构集群固定时间事件触发协同编队控制方法，包括以下步骤：对空地异构集群建立二阶异构跟随者数学模型；设计固定时间扩张状态观测器对未知速度和扰动进行观测与补偿；基于事件触发通信策略来设计分布式固定时间事件触发估计器来估计异构领导者的信息，以便于异构跟随者的追踪控制；基于固定时间扩张状态观测器和分布式固定时间事件触发估计器，设计固定时间事件触发控制协议，使得空地异构集群在固定时间内完成期望的编队队形；本发明提出的基于事件触发策略的固定时间控制方法能为空地异构集群节约通信资源和控制能量，还能保证集群的协同编队控制性能。

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彩虹无人机科技有限公司申请载荷被动测向的计算方法、电子设备及介质专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

彩虹无人机科技有限公司申请一项名为"载荷被动测向的计算方法、电子设备及介质"的专利，申请日期为2024-08-26。专利摘要显示，本申请公开了一种载荷被动测向的计算方法、电子设备及介质。该方法可以包括：确定巡飞器的机体系；巡飞器通过两种飞行姿态平稳飞行，依次对辐射源目标进行测向，分别获得在机体系中对应的方位角度；确定巡飞器在两种飞行姿态平稳飞行时对应的导航系，包括第一导航系与第二导航系；确定辐射源目标分别在第一导航系与第二导航系的坐标，记为第一坐标与第二坐标；建立两种飞行姿态对应的方位角度与第一坐标、第二坐标的联立方程并求解，得到辐射源目标的方位角和俯仰角。本发明能够准确和便捷的计算出目标辐射源的方向，用于当前小型化多频段的载荷。

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彩虹无人机科技有限公司申请一种发电机试验的控制系统及控制设备专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

彩虹无人机科技有限公司申请一项名为"一种发电机试验的控制系统及控制设备"的专利，申请日期为2024-08-28。专利摘要显示，本发明提供一种发电机试验的控制系统及控制设备，涉及电气技术领域，该控制系统包括：起发控制器，起发控制器与发电机连接；信号传送单元，信号传送单元与起发控制器连接；电源组件，电源组件与信号传送单元连接；控制开关总成，控制开关总成的两端分别与信号传送单元和电源组件连接，控制开关总成能够通过信号传送单元向起发控制器发送发电信号或停止发电信号，起发控制器用于接收发电信号或停止发电信号并向发电机发送发电或停止发电指令；当发电机开始发电时，在第一电压显示表和电流显示表上可以看到起发控制器采集的起发电机的电压和电流，可以实现监测发电机电压和电流的目的。

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北京金朋达航空科技有限公司取得靶机（飞鹘100G型）专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

北京金朋达航空科技有限公司取得一项名为"靶机（飞鹘100G型）"的专利，授权公告号CN308971385S，申请日期为2024-05-27。

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时的科技申请一种电动垂直起降飞机及其电池系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

上海时的科技有限公司申请一项名为"一种电动垂直起降飞机及其电池系统"的专利，申请日期为2024-09-30。专利摘要显示，本发明公开一种电动垂直起降飞机及其电池系统，涉及飞行器技术领域。所述电池系统包括：至少一组电池子系统，电池子系统包括至少一个储能模块和至少一个控制模块；储能模块和控制模块分散分布在飞机隔框结构组成的多个舱室内，并且按照飞机隔框结构组成的舱室尺寸进行模块数量分配和位置布局；储能模块之间采用串联或并联架构进行连接，储能模块与控制模块之间使用高压线束传递电能、使用低压线束传递数据。本发明通过设计一套模块化电池系统，给电动垂直起降飞行器提供能源，从而提高电池包功率密度，减小电池包安装布置的尺寸需求，并且保证良好的可维修性、互换性，提高对于热失控的防护，提升电池系统的安全性，并实现多冗余设计的目的。

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蓝箭航天申请一种泵壳流道设计方法及涡轮泵壳体专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

蓝箭航天空间科技股份有限公司申请一项名为"一种泵壳流道设计方法及涡轮泵壳体"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明提供一种泵壳流道设计方法及涡轮泵壳体，其中，泵壳流道设计方法包括：根据泵叶轮设计参数，确定泵壳流道的喉部面积；根据泵壳流道的喉部面积，对泵壳流道不同特征截面的面积进行分配；其中，泵壳流道为具有倾斜式非对称特征截面的双隔舌蜗壳结构；分别计算泵壳的双流道截面各特征尺寸，并进行绘制；计算涡轮泵壳体出口扩散段的长度；绘制泵壳流道型线。该泵壳流道设计方法能够降低工艺流程复杂度，有效降低生产成本。

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蓝箭航天申请航天器摇摆发动机摆角指令补偿方法及补偿装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

蓝箭航天空间科技股份有限公司申请一项名为"航天器摇摆发动机摆角指令补偿方法及补偿装置"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明提供了一种航天器摇摆发动机摆角指令补偿方法及补偿装置，补偿方法包括：以当前时刻对应的经过平均滤波处理后的箭体系轴向视加速度为自变量，根据俯仰、偏航和滚动通道摆角补偿量与标准飞行弹道箭体系轴向视加速度的插值表，计算轴向平均视加速度下对应的三通道摆角补偿量；分别对当前时刻轴向平均视加速度下的三通道摆角补偿量进行限幅处理，得到当前轴向平均视加速度下限幅后的三通道摆角补偿量；根据箭体俯仰、偏航和滚动姿态角、角速度以及俯仰、偏航和滚动程序角得到当前时刻三通道的控制量；分别将三通道的控制量对应与限幅后的摆角补偿量作差，计算得到当前时刻俯仰、偏航和滚动通道的期望控制量。本发明能够提高姿态控制精度。

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航天神舟飞行器有限公司申请一种自动模块化天钩无人机发射回收指控车系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

航天神舟飞行器有限公司申请一项名为"一种自动模块化天钩无人机发射回收指控车系统"的专利，申请日期为2024-08-28。专利摘要显示，本发明提供一种自动模块化天钩无人机发射回收指控车系统，包括：车体以及设置在所述车体上的车载无人机水平自动装载升降平台系统、车载无人机可折叠转向发射架系统、车载天钩无人机便捷集约化回收系统和无人机飞行测控系统模块；所述车载无人机可折叠转向发射架系统转动设置在所述车体上，用于发射无人机；所述车载天钩无人机便捷集约化回收系统用于回收无人机；所述无人机飞行测控系统模块用于对无人机进行遥控、遥测、跟踪定位和信息传输。相对于现有技术，本发明的自动模块化天钩无人机发射回收指控车系统集成在同一个车体上，操作简单，转移方便，而且能够实现快速展开或撤收，提高了整体系统的灵活性，提高了人机功效。

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浙大申请基于双色双步吸收效应的超分辨无掩膜曝光装置及方法专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

浙江大学申请一项名为"基于双色双步吸收效应的超分辨无掩膜曝光装置及方法"的专利，申请日期为2024-10-28。专利摘要显示，本发明公开了一种基于双色双步吸收效应的超分辨无掩膜曝光装置及方法。本发明利用数字微镜器件，实现独立激光点开关的调控，调控速度可到kHz，为快速加工奠定基础。本发明充分利用数字微镜器件的大规模矩阵式像素，形成超百万点的激光直写作用点阵列，能够快速完成大面积复杂结构的刻写。本发明将数字微镜器件中的最小像素单元进一步通过微透镜阵列聚焦成更小的作用点，并利用双色双步吸收效应，实现超过衍射极限的高刻写分辨率。本发明可以快速特异性调控的激光点阵列，作用于材料上实现双色双步吸收效应，可以为快速、高精度、可实现大面积复杂结构直写的无掩膜曝光系统的实现提供必要技术基础。

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浙大申请一株内生真菌MD9F、菌剂及其应用专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

浙江大学申请一项名为"一株内生真菌MD9F、菌剂及其应用"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明提供了一株内生真菌MD9F、菌剂及其应用，属于微生物技术领域。本发明提供的内生真菌（Mycoleptodiscus sp.）菌株MD9F，分离自药用植物浙麦冬叶片，经鉴定为Mycoleptodiscus sp.，已于2024年8月7日保藏至中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No. 3.28116。本发明提供的内生真菌MD9F是经多次的活性筛选和分离纯化所得，具有显著的氯霉素降解能力，其丰富了氯霉素降解菌的种质资源库，为氯霉素类抗生素环境污染提供了有效的治理途径。

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浙大申请一种利用分子筛限域作用稳定碱金属氧酸盐纳米团簇的方法及其产品和应用专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

浙江大学申请一项名为"一种利用分子筛限域作用稳定碱金属氧酸盐纳米团簇的方法及其产品和应用"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明公开一种利用分子筛限域作用稳定碱金属氧酸盐纳米团簇的方法及其产品和应用。本发明在原位条件下创新性引入酸处理和碱处理的手段，利用ZSM‑22纯硅分子筛的骨架实现了对碱金属氧酸盐的稳定限域，高温焙烧后得到氧酸盐分散于SiO2载体中。该类催化剂，可以在氧酸盐投料量高达25%的情况下依然保持对氧酸盐纳米团簇的高度均匀分散，单个纳米团簇平均尺寸仅为1.7 nm左右，并在氯甲烷氧化偶联制备氯乙烯的催化反应中表现出高收率和高稳定性。

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浙大申请风光储联合调频有功出力的双层优化方法、装置及设备专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

浙江大学申请一项名为"风光储联合调频有功出力的双层优化方法、装置及设备"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明提供一种风光储联合调频有功出力的双层优化方法、装置及设备，包括实时监测电网频率，并通过一次调频公式得到调频所需有功总量；将风光储的调频成本量化成调频内损成本、风光风险备用成本和储能衰老成本，构建调频成本最小的目标函数，构成本次机组出力上层优化约束；基于机组出力上层优化约束，利用第一工具包进行求解优化，得到本次调频的风光储最优有功出力；构建有功功耗最小的目标函数，构成本次的子系统出力优化约束；基于子系统出力优化约束，利用第二工具包进行求解优化，得到本次调频的子储能系统最优有功出力，实现机组上层出力和储能内部子系统的双层优化，提高新能源参与电网一次调频的经济性。

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四川腾盾科技有限公司申请一种固定翼无人机集群在线路径规划方法、介质及装置专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

四川腾盾科技有限公司申请一项名为"一种固定翼无人机集群在线路径规划方法、介质及装置"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明涉及无人机路径规划技术领域，提供一种固定翼无人机集群在线路径规划方法、介质及装置，所述方法包括：S1，获取固定翼无人机集群信息、禁飞区和电子围栏；S2，基于固定翼无人机集群信息，计算飞行安全距离；S3，根据环境变化，利用飞行安全距离和禁飞区，获取需要在线规划的航段；S4，基于飞行安全距离，对需要在线规划的航段进行在线路径规划，形成新航路；S5，校正新航路，并根据校正结果判断在线路径规划任务是否完成，若未完成则调整编队间距或者编队队形，返回S2。本发明能够解决固定翼无人机集群在指定空域中按编队飞行有新的禁飞区产生等环境变化时固定翼无人机集群需要在机载端限定时间内在线完成二次航路规划的问题。

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因诺科技申请无人机对地多目标跟踪方法及系统专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

西安因诺航空科技有限公司申请一项名为"无人机对地多目标跟踪方法及系统"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本申请公开了一种无人机对地多目标跟踪方法，该方法包括：对无人机巡检过程中拍摄到的视频画面进行初始化处理，读取视频画面中第一帧图像；提取第一帧图像中的光流点，同时，为每个光流点赋于不同的PID；对光流点进行跟踪，相同光流点置相同PID，删除当前帧未跟踪到的光流点，并根据判断增加新的光流点；使用目标检测算法，检测出当前视频帧中的所有支持的目标，包括：目标的像素位置、大小及类别；采用sort算法架构，将画面中目标的运动分为飞机运动与目标运动解耦合、静目标与动目标跟踪策略的解耦合；统计同一TID的目标，所有检测帧的类别、静动类型，使用出现频率最高的更新该目标的类别、动静标识。

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极飞科技申请一种感知装置及无人设备专利

来源: 航空产业网 时间: 2024-11-26 分类: 产业动态

广州极飞科技股份有限公司申请一项名为"一种感知装置及无人设备"的专利，申请日期为2024-09-25。专利摘要显示，本申请涉及一种感知装置及无人设备，涉及无人设备技术领域。本发明提供了一种感知装置，包括连接结构、雷达组件和感知组件；连接结构上浮动连接有连接器；雷达组件设置于连接结构的第一侧，雷达组件与连接器电连接；感知组件与主控制件电连接，主控制件和感知组件均设置于连接结构的第二侧，主控制件与连接器相对设置并连接。本发明将感知组件和雷达组件进行独立模块化，使得在感知组件或雷达组件发生故障时，可以对其进行单独拆卸，方便维修；同时，连接器浮动设置在连接结构上，使得连接器具备一定的浮动范围，提高了感知装置整体结构装配的鲁棒性。