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昆明理工大学申请一种溜井堵塞物清理机器人专利

昆明理工大学申请一项名为"一种溜井堵塞物清理机器人"的专利，申请日期为2024-09-30。专利摘要显示，本发明涉及一种溜井堵塞物清理机器人，属于采矿技术领域，用于解决现有技术中清理溜井时在堵塞点底部放置炸药包进行爆破，炸药包放置困难，炸药用量难以控制，安全性差的问题。包括：移动装置、角度调节机构、清理执行机构和监测机构；角度调节机构包括摆动架、伸缩杆和直线运动机构；摆动架和移动装置铰接，伸缩杆一端和移动装置铰接，伸缩杆另一端和摆动架铰接，直线运动机构设置在摆动架上；清理执行机构包括机械臂、安装架和千斤顶；机械臂可拆卸的安装在直线运动机构的活动端；安装架设在机械臂的活动端，千斤顶固定安装在安装架上，监测机构固定安装在安装架或机械臂上。

2024年11年01日

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昆明理工大学申请一种基于电压预测的锂离子电池故障诊断方法专利

昆明理工大学申请一项名为"一种基于电压预测的锂离子电池故障诊断方法"的专利，申请日期为2024-09-29。专利摘要显示，本发明涉及锂离子电池故障诊断技术领域，且公开了一种基于电压预测的锂离子电池故障诊断方法。首先获取锂离子电池实车数据并进行数据处理，之后搭建CNN‑GRU混合模型并对CNN‑GRU混合模型进行训练和优化，向训练完成后的CNN‑GRU混合模型输入电流、温度、荷电状态，输出电池电压，即获得电池预测电压，并基于预测电压生成电池残差，依据电池残差确定故障类型和等级。该基于电压预测的锂离子电池故障诊断方法利用CNN‑GRU方法实现了实车电池的电压预测，并且利用预测的电压与实际采集电压进行比较之后，能够对将要发生的电池故障进行分等级预警。

2024年11年01日

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昆明理工大学申请一种产生果香味道的酸奶辅助发酵菌剂及其应用专利

昆明理工大学申请一项名为"一种产生果香味道的酸奶辅助发酵菌剂及其应用"的专利，申请日期为2024-09-13。专利摘要显示，一种产生果香味道的酸奶辅助发酵菌剂及其应用，它涉及食品发酵领域，本发明肠膜明串珠菌肠膜亚种（Leuconostoc mesenteroides subsp.mesenteroides）SLLM17‑2和酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）SLSC20‑2，均保藏在中国典型培养物保藏中心，保藏地址：中国，武汉，武汉大学，保藏日期：2024年07月22日。保藏编号分别为CCTCC M 20241636和CCTCC M 20241663。本发明利用从牦牛酸奶中分离的产香菌，在混合发酵下具有果香味道，制成辅助发酵剂，并将其应用于牦牛酸奶发酵制备中，提高酸奶的品质。

2024年11年01日

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昆明理工大学申请一种纳米气泡联合同步超声浮选提纯微细粒鳞片石墨矿的方法专利

昆明理工大学申请一项名为"一种纳米气泡联合同步超声浮选提纯微细粒鳞片石墨矿的方法"的专利，申请日期为2024-09-12。专利摘要显示，本发明属于矿物加工技术领域，具体而言，涉及一种纳米气泡联合同步超声浮选提纯微细粒鳞片石墨矿的方法。本发明纳米气泡联合同步超声浮选提纯微细粒鳞片石墨矿的方法包括：将微细粒鳞片石墨与水进行混合，制得矿浆，向矿浆中插入超声探头并打开超声波发生器，接着加入pH调整剂，调整矿浆pH至7～10，然后依次加入抑制剂、捕收剂和起泡剂，接着采用压力溶气法产生纳米气泡，将水和压缩空气通入溶气罐中，在0.3～0.5MPa的压力下溶解空气，然后将溶有空气的水通过减压阀释放到浮选槽中，形成纳米气泡，最后进行充气刮泡得浮选到精矿。本发明的方法可通过一次粗选将微细粒鳞片石墨矿的固定碳含量提升至73％，并将回收率提高至90％以上。

2024年11年01日

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昆明理工大学取得一种露天矿深孔爆破安装起爆弹的机械臂及方法专利

昆明理工大学取得一项名为"一种露天矿深孔爆破安装起爆弹的机械臂及方法"的专利，授权公告号CN118758126B，申请日期为2024-09-05。

2024年11年01日

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昆明理工大学申请一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人专利

昆明理工大学申请一项名为"一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人"的专利，申请日期为2024-09-04。专利摘要显示，本发明提供了一种具有悬挂的轮足复合式四足机器人，属于机器人技术领域，包括机架、腿部结构、轮部结构；腿部结构包括电机模组、悬挂装置、髋关节、肘关节、足部、小腿和大腿，轮部结构设有电机模组、第一驱动轮、第二驱动轮、从动转向轮。本发明的位置转移效率得到极大提升，根据不同路况实现轮式运动和足式运动之间的自动切换效率也得到极大提升，腿部结构搭载减震系统，有效满足了不同路况的适应性，而且提高了机器人有限电能的利用率；轮足动力切换实现了电机动力的共享，免去了传统的外加动力电机给驱动轮提供动力带来的各种问题，保证机器人运动性能同时，大幅提升机器人的续航，为传统四足机器人的高能耗问题提供了较好的解决方案。

2024年11年01日

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沈阳航空航天大学申请一种自动化控制立体仓库系统及其使用方法专利

沈阳航空航天大学申请一项名为"一种自动化控制立体仓库系统及其使用方法"的专利，申请日期为2024-09-12。专利摘要显示，本发明涉及立体仓库技术领域，且公开了一种自动化控制立体仓库系统及其使用方法，解决了现有的自动化立体仓库用的堆垛机一般为单侧设置的立体货架使用的问题，其包括底座，所述底座的上方设有若干依次排列的载货板，底座的顶部固定连接有若干支撑柱，且载货板与若干个支撑柱固定连接，底座的一侧设有活动座，活动座安装有与底座相适配的滑动拆装件，活动座的底部固定连接有若干滚轮，活动座的上方设有升降座，升降座安装有与活动座相适配的阻尼升降结构；便于根据实际需求，将活动座与不同的底座可拆装的滑动连接，便于拿取位于载货板顶部的货物，使得利用率高，且安装维护容易。

2024年11年01日

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中国民航大学申请一种自动盐池覆苫系统专利

中国民航大学申请一项名为"一种自动盐池覆苫系统"的专利，申请日期为2024-09-05。专利摘要显示，本发明公开了一种自动盐池覆苫系统，本发明包括两个位于盐池边缘处的连接框，连接框的内部弹性连接有框架，框架的上方滑动连接有多个轴承座，两个轴承座之间转动连接有滚筒组件，滚筒组件的周侧缠绕有苫布，本发明通过两个连接框与内部弹性连接的框架及其驱动机构相结合，使滚筒组件能够平稳地展开和收卷苫布，确保苫布在覆盖过程中受力均匀，避免了因苫布两端受力不均导致的变形和风口形成，提高了覆盖效率，减少了对人工操作的依赖，确保在雨天或其他不利天气条件下，苫布能够自动快速覆盖盐池，有效防止雨水进入卤水，保障了产盐质量和生产效率。

2024年11年01日

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中国民航大学申请一种跨介质航行器动力系统的测量装置及测量方法专利

中国民航大学申请一项名为"一种跨介质航行器动力系统的测量装置及测量方法"的专利，申请日期为2024-07-09。专利摘要显示，本发明涉及一种跨介质航行器动力系统的测量装置及测量方法，测量装置包括包括可移动试车台架、动力系统、滑轨位移系统、动力采集装置及数据采集平台；所述滑轨位移系统安装在可移动试车台架上，所述动力采集装置安装在动力系统上并通过滑轨位移系统上下位移，所述数据采集平台通过动力采集装置采集动力系统受力载荷。本发明动力系统提供不同大小的动力源，航行器在动力源驱动下可实现主动上下位移，为跨介质航行器所受冲击载荷的试验开展提供支持平台。为测试航行器出水和入水过程中在不同大小动力源作用下受到的冲击载荷，可移动试车台架上的滑轨位移系统，航行器实现浸入水中、浮于水面和空气中三种试验姿态。

2024年11年01日

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中国民航大学申请一种非侵入式多类型电梯运行集中监控系统及检测方法专利

中国民航大学申请一项名为"一种非侵入式多类型电梯运行集中监控系统及检测方法"的专利，申请日期为2024-07-09。专利摘要显示，本发明属于电梯监控技术和计算机视觉技术领域，公开了一种非侵入式多类型电梯运行集中监控系统及检测方法。该方法针对多类型电梯运行数据序列实时采集，采用动态时间规整方法对电梯运行及轿厢振动数据序列进行计算处理，再输入至电梯运行模型实时检测电梯运行状态；异常乘梯行为检测系统通过优化并训练DeepSort神经网络模型对乘客及物品的目标追踪与检测，在此基础上实现对乘客异常乘梯行为的检测与识别，实现对电梯机构运行信息和人员异常乘梯报警信息的传输。该非侵入式多类型电梯场景集中监控系统是面向多类型电梯应用场景运行监控的采集设备，为多类型不同年代电梯大面积运行监控维保奠定基础。

2024年11年01日

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