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浙大申请一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机专利

浙江大学申请一项名为"一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明公开了一种仿生抓取与飞行一体化可变形无人机，包括第一仿手指模块、第一仿手掌模块、第二仿手指模块和第二仿手掌模块，各模块下方均设置有一螺旋桨及相应驱动器；所述第一仿手指模块与所述第一仿手掌模块之间、所述第一仿手掌模块与第二仿手掌模块之间、所述第二仿手掌模块与所述第二仿手指模块之间均通过复合欠驱动变形结构转动连接；所述复合欠驱动变形结构通过线驱动变形，包括被动式伸缩机构和被动式旋转机构，所述被动式伸缩机构用于调整各模块之间的距离，所述被动式旋转机构用于使仿手指模块相对仿手掌模块旋转，以实现仿生屈伸及抓取功能。

2024年11年01日

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浙大申请一种机器学习辅助的晶圆制造工艺评估和异常检测方法专利

浙江大学申请一项名为"一种机器学习辅助的晶圆制造工艺评估和异常检测方法"的专利，申请日期为2024-09-26。专利摘要显示，本发明公开一种机器学习辅助的晶圆制造工艺评估和异常检测方法，包括：基于领域专家知识构建一个文本提示库，包含对所有可能出现的缺陷的形貌描述，并经CLIP文本编码器得到文本特征向量；定制化图像特征提取，得到原始图像特征和新图像特征；原始图像特征基于少量样本微调后的转换层，得到转换后的原始图像特征，用它和文本特征计算相似度得到缺陷图AF；新图像特征与文本特征进行去冗余特征的相似度计算，得到缺陷图AV；缺陷图AF与AV相加得到最终的缺陷分割图；基于SEM缺陷图像，采用原始图像特征进行缺陷分类，并输出分类结果。本申请方法能够有效减少背景干扰，实现对纳米级晶圆表面缺陷高效且准确的分类分割。

2024年11年01日

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航天宏图申请高山峡谷地区的大气改正方法、装置、设备及介质专利

航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为"高山峡谷地区的大气改正方法、装置、设备及介质"的专利，申请日期为2024-10-08。专利摘要显示，本发明提供了一种高山峡谷地区的大气改正方法、装置、设备及介质，包括：获取高山峡谷地区的时序SAR遥感影像；根据时序SAR遥感影像获取高山峡谷地区处的大气混合相位；以及，耦合加权整体最小二乘算法和粗差探测算法，识别高山峡谷地区处的垂直大气延迟相位和大气湍流相位；将垂直大气延迟相位和大气湍流相位从大气混合相位中剔除，得到高山峡谷地区处大气改正后的形变相位。本发明有效解决了高山峡谷地区大气相位难以去除、形变相位难以提取等相关问题，能够为地灾时序监测、灾害应急响应等领域提供技术支撑。

2024年11年01日

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航天宏图申请正射影像协同匀色镶嵌编辑方法、系统、设备及介质专利

航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为"正射影像协同匀色镶嵌编辑方法、系统、设备及介质"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明提供了一种正射影像协同匀色镶嵌编辑方法、系统、设备及介质，涉及遥感数据处理技术领域，包括：通过人员管理模块录入作业人员信息；通过协同方案管理模块创建匀色镶嵌协同方案；通过协同任务管理模块，获取待协同编辑的匀色镶嵌工程，按照匀色镶嵌协同方案对匀色镶嵌工程携带的正射影像进行划分得到多个匀色镶嵌子任务；通过该协同编辑端，基于分配关系从协同服务端中拉取该协同编辑端对应的匀色镶嵌子任务，并响应该协同编辑端关联的作业人员针对于拉取的匀色镶嵌子任务的作业生产操作；通过协同服务端，基于作业生产操作的成果更新匀色镶嵌工程。本发明可以支撑大规模人员的协同匀色镶嵌作业，从而提升大规模影像处理的效率和效果。

2024年11年01日

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航天动力申请用于消防炮的非接触式角度监测控制系统及方法专利

陕西航天动力高科技股份有限公司申请一项名为"用于消防炮的非接触式角度监测控制系统及方法"的专利，申请日期为2024-07-12。专利摘要显示，本发明提供一种用于消防炮的非接触式角度监测控制系统及方法，主要用于解决现有的控制系统功能单一、控制可靠性差、结构复杂、在复杂环境下无法对消防炮进行有效控制等技术问题。该控制系统包括电源模块、信号发送模块、主控模块及至少一个角度传感器；主控模块包括主控单元、通信单元、驱动单元和采集单元；电源模块与主控单元连接；通信单元的输入端与信号发送模块连接，输出端与主控单元连接；驱动单元的输入端与主控单元连接，输出端用于连接消防炮的驱动电机；采集单元的输入端分别与每个角度传感器连接，输出端与主控单元连接；角度传感器用于采集对应消防炮炮筒的偏转角度信息，并将偏转角度信息经采集单传输至主控单元。

2024年11年01日

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西工大无人机所申请一种定距螺旋桨飞机在巡航段的动力系统仿真方法专利

西安爱生技术集团有限公司申请一项名为"一种定距螺旋桨飞机在巡航段的动力系统仿真方法"的专利，申请日期为2024-07-09。专利摘要显示，本发明涉及一种定距螺旋桨飞机在巡航段的动力系统仿真方法，包括：根据飞机定常平飞时的阻力特性与螺旋桨的推力特性计算得出定距桨飞机在巡航段螺旋桨的进距比；根据螺旋桨进距比与飞机定常平飞时的升力特性计算得出某一时刻螺旋桨与发动机的转速；根据螺旋桨转速与功率特性计算得出某一时刻螺旋桨的吸收功率；根据螺旋桨的吸收功率与发动机转速查出发动机某一时刻的油门大小；根据发动机油门大小与发动机转速查出发动机某一时刻的油耗率大小；根据油耗率计算出下一时刻发动机的重量；并依据下一时刻发动机的重量又可求出下一时刻的螺旋桨转速、发动机油门和发动机油耗率。本发明为定距螺旋桨飞机在巡航段实飞时的动力系统控制提供有效参考。

2024年11年01日

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南京航空航天大学申请基于燃油化学热沉的航空发动机余/废热高效回收装置专利

南京航空航天大学申请一项名为"基于燃油化学热沉的航空发动机余/废热高效回收装置"的专利，申请日期为2024-09-18。专利摘要显示，本发明公开了基于燃油化学热沉的航空发动机余/废热高效回收装置，包括高温合金内管、带扩压段高温合金外管，高温合金内管构成供热通道，高温合金内管外侧设有强化换热的支板，带扩压段高温合金外管与高温合金内管之间构成重整通道，多个强化换热的支板位于重整通道内，在重整通道前端构成重整入口、后端构成重整出口；在高温合金内管前端构成热空气入口、后端构成热空气出口。本发明能够在得到供热条件的基础上，快速设计出结构紧凑、导热性能高、比表面积大、重整性能好的优化重整器结构，同时得到最优的反应物进口参数，最终在同等供热条件下提高产氢量的，降低单位产氢率能耗，从而提高转化率和装置理论净功率。

2024年11年01日

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南京航空航天大学申请一种静电折纸驱动器专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种静电折纸驱动器"的专利，申请日期为2024-09-12。专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体是一种静电折纸驱动器，包括有上下镜像组合的折纸机构，且每个所述折纸机构的侧面上均设置有静电驱动模块，同时相邻两个所述静电驱动模块均通过折纸进行分隔。本发明通过精确控制电极片的通断电状态，能够实现伸缩、扭转和弯曲多种基本驱动方式，进而组合出更复杂的七种运动模式，从而大大提升了其整体的功能性和适应性，同时静电驱动机制允许通过电压控制实现驱动器的精准操作，不仅有利于提高驱动器的响应速度，还能够实现微小尺度上的精细位移控制，从而可适用于需要高精度操作的场合。

2024年11年01日

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南京航空航天大学申请放电-电化学复合加工精度控制方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"放电-电化学复合加工精度控制方法"的专利，申请日期为2024-09-11。专利摘要显示，本发明属于精度控制技术领域，并公开了一种放电‑电化学复合加工精度控制方法，包括：在机床主体上安装水平多向调节台和垂直多向调节台，在垂直多向调节台的一侧安装刀具旋转装置，在水平多向调节台上方安装电解液槽；将工件固定在电解液槽内，在电解液槽的两侧设置摄像装置，向电解液槽内填充电解液；对工件进行加工，在工件的加工过程中通过各摄像装置获取刀具旋转装置的刀具底面与工件的表面之间的实时平行度；基于实时平行度对水平多向调节台和垂直多向调节台进行角度调节。本发明技术方案有效避免了圆柱电极在加工过程中可能产生的底面水平度偏差以及水平度偏差，提高了电极与工件之间的相对平行度。

2024年11年01日

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南京航空航天大学申请一种环境友好型的多孔碳材料及其制备方法专利

南京航空航天大学申请一项名为"一种环境友好型的多孔碳材料及其制备方法"的专利，申请日期为2024-09-09。专利摘要显示，本发明公开了一种环境友好型的多孔碳材料及其制备方法，所述多孔碳材料以碳材料为基体，浸渍酚醛树脂，碳化后得到；所述碳材料为石墨碳毡、碳纤维织物、活性炭布、碳纳米管纸或生物质碳；所述多孔碳材料的孔隙率为74～83％。本发明以碳材料为基体原料，通过酚醛树脂的引入，使得最终的多孔碳材料具有优良的孔隙结构，并且表现出优异的机械性能。

2024年11年01日

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