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北航申请一种氢能源水上飞机的储氢浮筒组件及制造方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种氢能源水上飞机的储氢浮筒组件及制造方法"的专利，申请日期为2024-10-08。专利摘要显示，本发明涉及一种氢能源水上飞机的储氢浮筒组件及制造方法，属于飞行器设计技术领域，解决了现有技术中氢能源飞机的储氢方式效率过低的问题，包括：具有船形结构的储氢浮筒，包括龙骨结构和覆盖在龙骨结构上的蒙皮结构；固定至储氢浮筒的中空支撑杆，该输送管与储氢浮筒的内部连通，用于支撑储氢浮筒以及输送储氢浮筒中的液氢；其中，所述蒙皮结构具有多层结构，且从外到内依次包括外罐体、隔热减震层以及内罐体；所述内罐体为蒙皮结构的最内层结构，由铝合金材料制成，以防止储氢浮筒中储存的液氢的氢分子渗透到蒙皮材料内导致的氢脆现象；所述隔热减震层位于所述内罐体外；所述外罐体位于所述隔热减震层的外表面。

2024年11年01日

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北航申请一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明提供一种基于执行器退化在线辨识的航天器节能控制方法，属于航天器控制领域，所述方法包括：首先，基于航天器的姿态动力学方程，建立执行器退化与挠性振动干扰下的航天器增广深耦合姿态动力学模型；其次，基于航天器增广深耦合姿态动力学模型设计输入激励干扰观测器，并基于输入激励干扰观测器的输出在线辨识执行器退化参数；最后，设计滑模观测器估计挠性振动干扰，将执行器退化参数的辨识值纳入到航天器节能控制律的设计中，实现对挠性振动干扰以及执行器退化的精细补偿。本发明具有控制精度高、能量消耗低等优点，可用于挠性航天器高精度姿态机动控制。

2024年11年01日

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北航申请一种可主动变形和自恢复的爬行机器人专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种可主动变形和自恢复的爬行机器人"的专利，申请日期为2024-09-27。专利摘要显示，本发明涉及变形机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种可主动变形和自恢复的爬行机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，头部和尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将头部和尾部弹性连接，用于在头部和尾部之间提供拉力；记忆变形件，其包括形状记忆合金材料，记忆变形件设置于机器人主体，当记忆变形件受热变形至预设形状时机器人主体被挤压变形，当记忆变形件冷却后，机器人主体被释放并恢复至原形状。本发明的可主动变形和自恢复的爬行机器人，旨在提供一种结构轻便、便于控制、移动速度快的机器人。

2024年11年01日

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北航申请一种基于多目标强化学习的无人机控制方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种基于多目标强化学习的无人机控制方法"的专利，申请日期为2024-09-25。专利摘要显示，本发明公开了一种基于多目标强化学习的无人机控制方法，包括模型的构建和仿真环境的搭建、规定无人机控制要求、根据控制要求设计多目标强化学习进行训练以及以多目标强化学习算法Actor网络模型作为控制器部署算法的步骤；通过规定无人机的控制要求为在保证安全以及节省能量的条件下依次达到期望的偏航、高度、速度和滚转，提出多目标强化学习算法自适应的调整各控制目标权重，以满足规定的控制要求。本发明解决了在无人机控制场景中，强化学习奖励函数设计存在的多目标权重确定问题，减少了奖励函数设计对专家知识的依赖，避免了对多目标权重反复尝试的过程，能够快速得到控制器。

2024年11年01日

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北航申请一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法"的专利，申请日期为2024-09-23。专利摘要显示，本发明公开一种考虑飞轮动态的航天器精细抗干扰姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。所述方法包括如下步骤，首先建立考虑飞轮动态特性的航天器姿态耦合动力学模型，所述模型中包含处于控制电压匹配通道的飞轮电枢反电动势干扰和处于控制电压非匹配通道的动不平衡振动；其次，针对飞轮电枢反电动势干扰设计线性干扰观测器和针对动不平衡振动设计未知频率干扰观测器，实现不同类型、不同通道干扰的精准估计；然后基于获得的干扰估计值，设计非奇异终端滑模复合抗干扰控制器，对飞轮电枢反电动势干扰和动不平衡振动同时进行快速补偿与抑制。本发明增强了航天器姿态控制系统的抗干扰能力，满足了航天器姿态控制系统的高精度与快速收敛需求。

2024年11年01日

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东方电机申请一种超高速直线电机制动结构及实现方法专利

东方电气集团东方电机有限公司申请一项名为"一种超高速直线电机制动结构及实现方法"的专利，申请日期为2024-07-24。专利摘要显示，本发明涉及电机技术领域，旨在解决现有技术中系统控制难度及复杂性增大、成本高、安装空间需求大、制动速度低、动子回拉阻力大和检修维护不便的问题，提供一种超高速直线电机制动结构及实现方法，包括定子铁心；定子铁心的一侧嵌有若干环形制动绕组，定子铁心具有若干定子冲片，定子铁心的顶部和底部分别设有第一定子压板和第二定子压板并通过若干拉紧螺杆相互连接；若干定子冲片一侧具有若干冲片齿，第一定子压板和第二定子压板具有若干压板片齿；若干定子冲片另一侧连接有若干鸽尾键，若干鸽尾键连接支架。本发明有益效果是系统控制简单、投资低、结构简单、安装便捷高效、制动速度高、动子回拉阻力小和检修维护方便。

2024年11年01日

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东方汽轮机申请一种天然气地下储气系统及其运行控制方法专利

东方电气集团东方汽轮机有限公司申请一项名为"一种天然气地下储气系统及其运行控制方法"的专利，申请日期为2024-07-10。专利摘要显示，本发明公开了一种天然气地下储气系统及其运行控制方法。所述地下储气系统具有供气管网、地下储气库和压缩增压子系统；压缩增压子系统连接在供气管网的网侧注气管线与地下储气库的库侧注气管线之间；压缩增压子系统具有独立做功的压缩机一段和压缩机二段，它们的进气管线汇集在网侧注气管线上，它们的排气管线经排气总管线与库侧注气管线相连接；一段压缩排气管线与二段压缩进气管线之间连接有可使压缩机一段和压缩机二段进行串并联切换的结构。本发明具有既能提高储气效率、又能提高压缩压力、运行控制灵活的技术特点，在工况环境的实用性更强。

2024年11年01日

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中无人机取得一种挂装设备及其挂装装置专利

中航（成都）无人机系统股份有限公司取得一项名为"一种挂装设备及其挂装装置"的专利，授权公告号CN118637071B，申请日期为2024-08-15。

2024年11年01日

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中无人机取得一种无人机预警吊舱系统专利

中航（成都）无人机系统股份有限公司取得一项名为"一种无人机预警吊舱系统"的专利，授权公告号CN118597458B，申请日期为2024-08-08。

2024年11年01日

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航发动力申请一种航空发动机整流器叶片分组控制钎焊装配间隙的方法专利

中国航发动力股份有限公司申请一项名为"一种航空发动机整流器叶片分组控制钎焊装配间隙的方法"的专利，申请日期为2024-09-05。专利摘要显示，本发明涉及航空发动机制造领域，具体为一种航空发动机整流器叶片分组控制钎焊装配间隙的方法及整流器，该方法包括以下步骤：步骤1，根据叶冠缘板宽度理论要求和储能点焊厚度调整叶冠缘板宽度公差；步骤2，将第五级整流叶片按照叶冠缘板宽度公差进行分为两组，记作一般叶宽组和加大叶宽组；步骤3，先将一般叶宽组的叶片进行装配，再根据装配间隙选择是否进行加大叶宽组中叶片的装配。本发明叶片间的装配间隙得到了精确控制，有助于提高整流器的整体性能和可靠性。由于叶片分组和灵活替换的策略，该方法能够应对不同装配条件下的需求，从而可以确保整流器在不同工况下都能保持良好的工作状态。

2024年11年01日

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