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彩虹无人机科技有限公司取得一种充放气装置专利

彩虹无人机科技有限公司取得一项名为"一种充放气装置"的专利，授权公告号CN222085782U，申请日期为2024-04-19。

2024年11年29日

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天宇长鹰无人机申请一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法专利

北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司申请一项名为"一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法"的专利，申请日期为2024-08-21。专利摘要显示，本发明涉及一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法，位姿求取方法基于以视觉相机和视觉计算机为主的硬件装置系统，通过相机系统采集无人机周围图像实时传输至视觉计算机，视觉计算机对传输的视频图像进行处理，计算出位置及姿态，包括语义分割环节、直线边缘检测算法环节和PnP定位算法位姿求取环节；导航方法包括：1）硬件连接与调试；2）相机内参标定；3）目标跑道模板训练；4）语义分割环节及语义分割算法地面测试；5）直线边缘检测算法环节及直线边缘检测算法测试；6）PnP定位算法位姿求取环节及位姿定位算法地面测试；7）算法联合测试及位姿输出；8）精度验证。该发明简化了设备，降低了成本，提高了无人机的定位裕度及安全性。

2024年11年29日

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亿航智能申请多台无人驾驶航空器自动充电调配方法、系统和存储介质专利

亿航智能设备（广州）有限公司申请一项名为"多台无人驾驶航空器自动充电调配方法、系统和存储介质"的专利，申请日期为2024-08-16。专利摘要显示，本发明公开的一种多台无人驾驶航空器自动充电调配方法、系统和存储介质，其中方法包括：获取多台目标无人驾驶航空器的充电需求响应数据；基于所述充电需求响应数据进行数据分析，以识别当前各目标无人驾驶航空器的剩余电量以及位置数据；基于各目标无人驾驶航空器的所述位置数据结合所述剩余电量进行路径参数分析，以识别所述目标无人驾驶航空器各自对应的降落点，其中，对于同一所述降落点的不同所述目标无人驾驶航空器，提取到达降落点后的电量留存值作比较以得到充电优先级。本发明可以完成对多台无人驾驶航空器需要充电时的自动调配，从而使得充电井然有序，从而提升充电效率，保障每台无人驾驶航空器能够最大化运用充电桩的负荷能力。

2024年11年29日

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航天宏图申请面向小尺度的深度学习变化检测方法、装置、设备及介质专利

航天宏图信息技术股份有限公司申请一项名为"面向小尺度的深度学习变化检测方法、装置、设备及介质"的专利，申请日期为2024-08-13。专利摘要显示，本发明提供了一种面向小尺度的深度学习变化检测方法、装置、设备及介质，包括：获取小尺度监测区域对应的两期遥感影像；对两期遥感影像进行多尺度变换处理生成差异概率影像，以及通过深度学习模型对两期遥感影像进行语义分割处理生成两期地物要素图斑影像；基于差异概率影像和两期地物要素图斑影像，生成小尺度监测区域对应的变化图斑结果。本发明实现了对小尺度监测区域的变化检测，为小尺度监测区域的生态环境监管、治理能力的提升提供支撑作用。

2024年11年29日

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成都中科翼能科技有限公司申请一种燃气轮机的轴承支点机匣带轴承拆解的方法专利

成都中科翼能科技有限公司申请一项名为"一种燃气轮机的轴承支点机匣带轴承拆解的方法"的专利，申请日期为2024-11-04。专利摘要显示，本发明属于燃气轮机分解装配技术领域，具体涉及一种燃气轮机的轴承支点机匣带轴承拆解的方法，包括以下步骤：S1:在轴承支点机匣上安装定位工装；所述定位工装与篦齿密封环、支点轴承的内环或压紧螺母相连，以固定支点轴承的内环与轴承支点机匣的相对位置；S2:将压气机固定后，将轴承支点机匣和封严轴承组件同步向上移动，以将轴承支点机匣和封严轴承组件同步拆离于压气机。本方案中通过定位工装对支点轴承进行定位和固定，不需要对支点轴承进行先行拆解，有效的节省人力和时间，降低拆解难度；本方案通过定位拉爪对支点轴承进行固定，实现支点轴承的保护，降低支点轴承因承担轴向的过载力而损坏的风险。

2024年11年29日

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航天神舟飞行器有限公司申请一种快捷自动化多功能高速无人机火箭助推发射车平台专利

航天神舟飞行器有限公司申请一项名为"一种快捷自动化多功能高速无人机火箭助推发射车平台"的专利，申请日期为2024-07-11。专利摘要显示，本发明提供一种快捷自动化多功能高速无人机火箭助推发射车平台，包括：遥控电动车、水平升降平台组件、升降驱动组件、旋转平台组件、倾斜驱动组件和倾斜发射平台组件；水平升降平台组件设置在遥控电动车上，升降驱动组件与水平升降平台组件驱动连接，旋转平台组件与水平升降平台组件转动配合，倾斜发射平台组件设置在旋转平台组件上，倾斜驱动组件与倾斜发射平台组件驱动连接。本发明的快捷自动化多功能高速无人机火箭助推发射车平台可通过遥控电动车灵活移动，且采用简单的机电控制机械结构，结构简单，可靠性高，环境适应性强，适用机型广泛，展开和撤收快捷且安全，操作简单，操作人员需求较少，可广范使用在火箭助推起飞无人机发射领域。

2024年11年29日

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浙大申请一种低粘性土壤结构调理剂及其制备方法和应用专利

浙江大学申请一项名为"一种低粘性土壤结构调理剂及其制备方法和应用"的专利，申请日期为2024-10-28。专利摘要显示，本发明公开了一种低粘性土壤结构调理剂及其制备方法和应用。制备方法包括将矿山尾泥进行过筛预处理，得到矿山尾泥粉末；将牡蛎壳研磨进行过筛预处理，得到牡蛎壳粉末，将预处理的矿山尾泥粉末与牡蛎壳粉混合搅拌混合、烘干，得到物料粉末；将不同类型作物秸秆制备的生物炭与物料粉末混合，制得土壤调理剂。本发明制备的土壤调理剂中添加有无害矿山尾泥、生物炭可以改善土壤结构，调节土壤质地，添加牡蛎壳粉还可以改善土壤肥力，为作物生产提供丰富的营养物质，促进作物的生长，提高产量，兼具提升化肥利用率与土壤改良的功能。

2024年11年29日

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浙大申请一种污泥干化处理剂、污泥干化处理方法及其应用专利

浙江大学申请一项名为"一种污泥干化处理剂、污泥干化处理方法及其应用"的专利，申请日期为2024-10-28。专利摘要显示，本发明公开了一种污泥干化处理剂、污泥干化处理方法及其应用，属于污泥处理技术领域，包括质量比为1：0.1‑5的第一组分和第二组分，第一组分为有序介孔碳颗粒，第二组分为柱状煤质活性炭、粉状煤质活性炭、柱状木质活性炭、粉状木质活性炭中的至少一种；所述的有序介孔碳颗粒的制备方法为：向丙烯基单体的水分散液中加入介孔分子筛，得到混合液后再加入引发剂，在惰性气体环境下60‑90 ℃发生聚合反应3‑9 h，得到的固体产物在惰性气体环境下煅烧，随后洗涤、干燥后得到有序介孔碳颗粒。该污泥干化处理剂能够实现污泥高脱水率，还可以吸附去除剩余污泥中的COD，减少干化处理后的污泥在焚烧/燃料化过程的炉壁结瘤。

2024年11年29日

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浙大申请一种极地剖面观测系统的释放装置专利

浙江大学申请一项名为"一种极地剖面观测系统的释放装置"的专利，申请日期为2024-10-29。专利摘要显示，本发明提供一种极地剖面观测系统的释放装置，旨在解决极地海洋观测设备在冰层破裂或融化后随洋流漂流时可能发生的拖底、搁浅问题，以保障设备安全和数据采集的连续性。该装置包括支承架、释放基体、控制电子舱、释放机构和浮体等关键部件，支承架沿冰下导引缆绳做上下剖面运动，并在剖面观测系统被释放前与之贴合形成绑定，释放基体用于为释放机构提供安装平台，控制电子舱用于接收剖面观测系统发出的释放信号并使能释放机构，释放机构用于执行释放任务，使剖面观测系统脱离支承架，浮体提供平衡释放装置重力的浮力。剖面观测系统沿冰下导引缆绳上下运动进行剖面观测，在受困需要脱离时触发释放机构，使剖面观测系统脱离支承架完成分离。

2024年11年29日

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浙大申请一种基于流体动力学理论的非饱和土有效应力计算方法专利

浙江大学申请一项名为"一种基于流体动力学理论的非饱和土有效应力计算方法"的专利，申请日期为2024-10-30。专利摘要显示，本发明公开了一种基于流体动力学理论的非饱和土有效应力计算方法。本发明基于流体动力学理论对非饱和土的有效应力进行了基于热力学理论的分析，通过引入了化学势、自由能等概念，基于流体动力学理论从物理化学原理的角度来描述非饱和土的有效应力。与现常用的将有效应力系数视为饱和度来计算的方法相比，本发明揭示了非饱和土持水特征与有效应力系数之间的内在联系，间接地将微观孔隙结构对基质吸力的影响反映到有效应力的表达式中。若仅考虑基质吸力和饱和度相关，有效应力系数将恢复到饱和度的值，除此之外，可以通过本发明将孔隙比等影响因素考虑进来，以更加合理地预测非饱和土的有效应力和强度指标，为非饱和土相关工程应用提供理论支撑。

2024年11年29日

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