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浙大申请一种芳香酯类溶剂降解升级聚酯类材料的方法专利

浙江大学申请一项名为"一种芳香酯类溶剂降解升级聚酯类材料的方法"的专利，申请日期为2024-10-30。专利摘要显示，本发明公开了一种芳香酯类溶剂降解升级聚酯类材料的方法，包括以下步骤：将聚酯类材料、芳香酯类溶剂、固体碱催化剂置于反应釜中，加热进行解聚反应，得到二元羧酸酯和双苯基酯，其中所述的芳香酯类溶剂为苯甲酸甲酯、对甲基苯甲酸酯、苯乙酸甲酯、苯甲酸乙酯、间甲基苯甲酸酯等中的至少一种，所述的固体碱催化剂为氧化锌、氧化镁、氧化镉、氢氧化锌或氢氧化镉中的至少一种。本发明采用的芳香酯和固体碱催化体系，对纺织废料具有较好的溶解性，可实现较难处理的彩色纺织废料的升级回收，而无需复杂的预脱色和预分离，且反应条件温和，催化效率高，本发明方法也可应用于含其他相似聚酯的废料，适用范围较广。

2024年11年29日

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浙大申请关于向量承诺的部分子集计算的快速验证方法及装置专利

浙江大学申请一项名为"关于向量承诺的部分子集计算的快速验证方法及装置"的专利，申请日期为2024-10-31。专利摘要显示，本发明公开了一种关于向量承诺的部分子集计算的快速验证方法及装置，证明方根据聚合签名对应的若干已签名第三方，得到已签名第三方的公钥子集，基于公钥子集进行计算，得到第一聚合公钥，根据已签名第三方的公钥子集、未签名第三方的公钥非子集和第一聚合公钥，生成证明，将第一聚合公钥和证明发送至验证方，其中证明用于证明公钥子集中的每一个公钥均包含在默克尔树中，以及证明第一聚合公钥由公钥子集计算得到，默克尔树基于所有第三方的公钥构建得到；验证方基于证明对第一聚合公钥进行验证。通过对部分子集计算结果（即第一聚合公钥）的验证，验证方可进一步基于第一聚合公钥对相应聚合签名进行验证，从而实现对相应交易的快速验证。

2024年11年29日

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浙大申请一种基于多层感知机的逆向光刻方法专利

浙江大学申请一项名为"一种基于多层感知机的逆向光刻方法"的专利，申请日期为2024-10-31。专利摘要显示，本发明提供一种基于多层感知机的逆向光刻方法，包括以下步骤：获取测试图形集及其对应的掩模；构建基于多层感知机的机器学习模型，将测试图形集及对应的掩模作为作为训练数据集，输入基于多层感知机的机器学习模型中进行训练；提供集成电路设计版图（目标图形），将目标图形输入训练好的模型，输出中间参数；基于上述中间参数，使用逆向光刻技术算法进行迭代优化，当迭代结束时，输出最终的优化的掩模。所述基于多层感知机的逆向光刻技术可以缩短逆向光刻技术运行的时间，并提高掩模优化的效果。

2024年11年29日

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浙大申请融合多源数据和不确定信息的土壤或沉积物属性制图方法专利

浙江大学申请一项名为"融合多源数据和不确定信息的土壤或沉积物属性制图方法"的专利，申请日期为2024-10-31。专利摘要显示，本发明公开了一种融合多源数据和不确定信息的土壤或沉积物属性制图方法，属于土壤沉积物属性预测与制图领域。主要步骤为：对获取的土壤或沉积物属性数据进行分类与整理，区分精确的土壤属性硬数据和具有不确定度的土壤属性软数据，其中土壤属性软数据可以来源于历史数据的转化、相关土壤沉积物属性的模型估计等；结合贝叶斯最大熵方法框架，利用最大熵定理结合土壤属性硬数据与土壤属性软数据获得的通用知识函数计算获得先验概率密度函数，再通过搜索预测空间点周围的土壤属性硬数据与土壤属性软数据，并利用贝叶斯定理对先验概率密度函数进行更新，获得后验概率密度函数，通过对后验概率密度函数取积分计算得到土壤属性的预测值与预测不确定性。

2024年11年29日

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浙大申请一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法专利

浙江大学申请一项名为"一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法"的专利，申请日期为2024-10-31。专利摘要显示，本发明公开了一种融合模型与数据驱动的双惯量系统位置控制方法，该方法通过奇异摄动法对系统进行降阶为慢变子系统与快变子系统，得到一个慢时间尺度的准稳态模型和一个快时间尺度的边界层模型；在慢变子系统控制器设计中，本发明提出一种基于DESO的两自由度ADRC位置控制方法，实现系统跟踪性能和抗扰性能的解耦。针对快变子系统，本发明提出一种神经网络PD控制策略，仅依靠系统的输入输出信息在线更新神经网络权重，实现刚度不确定时对系统振动的快速抑制。因此，本发明的优点在于控制器参考跟踪性能和抗扰性能解耦，控制器设计不依赖模型参数，结构简单，待整定参数少。

2024年11年29日

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浙大申请电机转轴、电机转子组件及电机专利

浙江大学申请一项名为"电机转轴、电机转子组件及电机"的专利，申请日期为2024-10-31。专利摘要显示，本申请公开了一种电机转轴，该电机转轴包括轴壳和轴芯，轴壳内形成容纳空间；轴芯的至少部分设于容纳空间内，轴芯与轴壳配合形成第一腔室，轴芯内形成沿轴线延伸的第二腔室；第二腔室的第一端设有介质进口，第二腔室的第二端设有介质出口，介质进口配置为连通第一腔室与第二腔室，介质出口配置为连通第二腔室与第一腔室；在轴芯的径向上，第一端的直径大于第二端的直径。本申请还公开了一种电机转子组件和电机。本申请中电机转轴包含独立且封闭的散热系统，电机转轴能够不受其他部件及其他部件的散热情况影响；电机转轴的结构简单，散热介质能够在不借助其他部件和结构的形式下使散热介质实现循环；电机转轴能够独立设置和使用。

2024年11年29日

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浙大申请一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法专利

浙江大学申请一项名为"一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法"的专利，申请日期为2024-11-01。专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法。方法包括：对机器人关节电机实施时延控制算法，调整增益系数使电机正常稳定运行；建立时延估计误差估计模型，将之前时刻时延估计误差的估计值、实际电流矢量及参考值输入模型中处理后输出当前时延估计误差的估计值；构建改进时延控制算法并实施，改进机器人关节电机的误差动力学方程，最终获得控制电压并通过SVPWM对电机进行控制，实现电流跟踪控制时延估计误差补偿。本发明能够对时延估计误差进行科学合理地估计，从梯度下降角度给出其具体离散迭代表达式，通过在控制律中加入补偿项，补偿时延估计误差的同时减小电流跟踪误差，从而实现机器人关节电机的高精度电流跟踪。

2024年11年29日

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浙大申请永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法专利

浙江大学申请一项名为"永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法"的专利，申请日期为2024-11-04。专利摘要显示，本发明公开了一种永磁同步电机驱动系统电流传感器故障下的容错控制方法，实时运行故障诊断算法得到故障诊断标志位，诊断并定位出健康相与故障相；对三相电流进行实时预测，并结合故障诊断标志位将三相预测电流写为健康相电流预测值与故障相电流预测值；计算死区补偿电压、电流控制器期望电流修正值以及反馈值；将得到的期望电流修正值和反馈电流送入电流控制器进行闭环控制，同时将得到的参考电压叠加死区补偿电压送入空间矢量脉宽调制算法生成逆变器开关信号，实现电流传感器故障下的容错运行。本发明能快速精准地定位故障相和健康相，实现永磁同步电机驱动系统在电流传感器故障下的连续可靠运行，且电机参数变化对电流稳态控制效果影响小。

2024年11年29日

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浙大申请一种异质功率器件级联H桥逆变器及其混频调制方法专利

浙江大学申请一项名为"一种异质功率器件级联H桥逆变器及其混频调制方法"的专利，申请日期为2024-11-04。专利摘要显示，本发明公开了一种异质功率器件级联H桥逆变器及其混频调制方法，属于多电平变流器领域。逆变器包括三个结构相同的单相电路，每个单相电路包括一个高频子模块和n‑1个低频子模块。外部控制器生成三角载波和高频子模块的调制波并进行比较，生成高频子模块开关管的PWM信号并控制高频子模块开关管的通断，高频子模块输出PWM波；控制器基于调制波产生n‑1组基频方波信号并控制低频子模块的开关管的通断，低频子模块输出方波；一个单相电路的PWM波和n‑1个方波叠加形成2n+1电平混频调制的相电压波；最终，逆变器输出相位互差120°的三相电压至外部负载。本发明可以在不显著增加器件成本的情况下实现全宽禁带功率器件相近的性能。

2024年11年29日

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浙大申请一种适用于复杂地形中的输电线路的风险预报方法专利

浙江大学申请一项名为"一种适用于复杂地形中的输电线路的风险预报方法"的专利，申请日期为2024-11-04。专利摘要显示，本发明公开了一种适用于复杂地形中的输电线路的风险预报方法，包括：初始化数据；计算风荷载下输电杆塔的响应，计算输电杆塔的抗力指标，比较输电杆塔的响应和抗力指标，建立地形通用的输电杆塔风灾易损性模型；基于微尺度台风预报风场的预报结果、输电杆塔经纬度和数字高程模型数据，得到输电杆塔线体系的布局参数及体系上的微尺度台风预报风场的风速和风向；基于地形通用的输电杆塔风灾易损性模型，并基于得到的输电杆塔线体系的布局参数以及输电杆塔线体系上的微尺度台风预报风场的风速和风向，得到复杂地形中的输电线路的风险预报。本发明通过建立地形通用的输电杆塔风灾易损性模型，实现了适用于复杂地形中的输电线路的风险预报。

2024年11年29日

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